PLC少见的输出设备有按钮、行程开关、相似电源、转换开关、拨给码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地相连输出和输入电路，是确保PLC安全可靠工作的前提。1、PLC与主令电器类设备的相连图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输出设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输出，即所有输出点共用一个公共末端COM，同时COM端内具有DC24V电源。若是分组式输出，也可参考图右图的方法展开分组相连。如下图1PLC与主令电器类输出设备的相连2、PLC与转动编码器的相连转动编码器是一种光电式转动测量装置，它将被测的角位移必要转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因些可将转动编码器的输入脉冲信号必要输出给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号展开计数，以取得测量结果。有所不同型号的转动编码器，其输入脉冲的相数也有所不同，有的转动编码器输入A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B互为两互为，最简单的只有A互为。如下图2转动编码器与PLC的相连如图2右图是输入两互为脉冲的转动编码器与FX系列PLC的相连示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输入线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可必要用于PLC的DC24V电源。电源“-”末端要与编码器的COM末端相连，“+”与编码器的电源末端相连。编码器的COM末端与PLC输出COM末端相连，A、B两互为脉冲输入线必要与PLC的输出末端相连，相连时要留意PLC输出的响应时间。

有的转动编码器还有一条屏蔽线，用于时要将屏蔽线短路。3、PLC与传感器的相连传感器的种类很多，其输入方式也各不相同。当使用相似电源、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较小，有可能经常出现错误的输出信号而造成PLC的误动作，此时可在PLC输出末端并联旁路电阻Ｒ，如图3右图。

当漏电流严重不足lmA时可以不考虑到其影响。

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